自动驾驶如何”看清”世界?环境感知的终极挑战
当汽车脱离人类驾驶时,首要难题是如何精确感知环境。复杂路况中,系统需实时识别移动障碍物、车道线变化及突发状况。传统单一传感器面临三大局限:
– 极端天气失效:雾霾/暴雨导致光学器件性能骤降
– 动态目标误判:行人突然横穿时测算轨迹延迟
– 感知盲区风险:车辆侧后方物体易被遗漏
某研究机构测试显示,在能见度低于50米场景中,单一摄像头方案的识别错误率可能超过60%(来源:自动驾驶实验室,2023)
当汽车脱离人类驾驶时,首要难题是如何精确感知环境。复杂路况中,系统需实时识别移动障碍物、车道线变化及突发状况。传统单一传感器面临三大局限:
– 极端天气失效:雾霾/暴雨导致光学器件性能骤降
– 动态目标误判:行人突然横穿时测算轨迹延迟
– 感知盲区风险:车辆侧后方物体易被遗漏
某研究机构测试显示,在能见度低于50米场景中,单一摄像头方案的识别错误率可能超过60%(来源:自动驾驶实验室,2023)